OpenAI都在投，人形机器人要崛起了吗？

1月11日，来自挪威的人形机器人初创企业1X Technologies（下文简称“1X”）宣布已筹集1亿美元B轮融资，瑞典知名风投基金EQT Ventures和三星NEXT等著名全球投资者参与其中。

这家公司成立于 2014年，在2021年3月，拿到了1300万美金的A轮融资。2022年，OpenAI与之展开了合作，共同为机器人开发AI模型，之后在2023年3月，OpenAI创业基金领投了1X的A2轮融资，融资额达到2350万美元。

对OpenAI来说，投资人形机器人，是“不忘初心”。早在2015年，OpenAI就制定了“大模型”和“机器人”两条相辅相成的路线，前者提供通用能力，后者连接现实世界。但在2021年，由于资金不足，于是OpenAI只能将资源集中到大模型上。投资1X，意味着可以补足OpenAI在机器人硬件领域的缺失，而人形机器人，也需要大模型作为“灵魂”来驱动。

“我们很高兴这些领先的投资者支持 1X 的使命，即安全地将具有智能行为的 Android 部署到新市场。我们的下一个里程碑将是扩展我们的 Embodied AI 数据收集策略并向消费者提供 NEO。”1X 首席执行官 Bernt Øivind Børnich 说道。

NEO，来自《黑客帝国》男主角的名字，有“新的”和“救世主”的含义，目前产品还在开发中 。

图片来源：1X官网

从概念图来看，这款机器人更像是裹得严严实实的人，有双手，有两足，设计身高1.65米，体重30公斤，步行速度4公里/小时，运行速度12公里/小时，载重量20公斤，运行时间2-4小时，在保持轻量化设计的同时，可以复制人类的速度，甚至超越人类的力量，可以行走、慢跑、爬楼梯，设想是用于提供家庭服务，比如干家务等。

图片来源：1X官网

比较吸引人的是，除了灵活的身体，它还有一个聪明的“大脑”，用户可以和NEO交谈，让NEO按照你的要求行事，以及聊天互动。据了解，新的融资将用于把第二代Android NEO推向市场。

现在我们实际能看到的，还是1X的另一款机器人——EVE（夏娃），这是《创世纪》里众生之母的名字。

图片来源：1X官网

这是一款轮式机器人，用于从物流到零售的工作，身高1.86米，体重86公斤，最高时速14.4公里、载重量15公斤，运行时间6小时，双手足以抓取和操纵货物。据了解，EVE实体机器人的部分软件功能由OpenAI的ChatGPT提供支持，可以交谈，要求EVE按命令行事。

图片来源：1X官网

值得一提的是，EVE对标了特斯拉的人形机器人Optimus（擎天柱），二者在功能、商业化落地等方面都有相当大的重合度。

近期同样有Optimus的新进展，就在12月12日，特斯拉发布了其人形机器人Optimus-Gen 2（Optimus第二代）的一段演示视频，距离首次公开展示一年多的时间，相较于此前版本，新型号机器人行走速度提升30%，且能完成更复杂和精细的动作。

特斯拉的财报电话会上，马斯克预告了Optimus的新进展：“严格来说，特斯拉可能已经是世界上最大的机器人制造商，只不过我们的机器人是四轮的。Optimus 是拥有手臂和双腿的人形机器人，也是目前世界上最先进的人形机器人之一。我们很有信心在明年出货一定数量的 Optimus，但正如我所说，这是一款全新的产品。”

不过，Optimus最大的挑战在于让它真正做一些有用的事情。目前，它可以四处走动，也可以完成一些任务，比如搬运物品和折叠衣物。然而，特斯拉也承认，Optimus目前还无法自主折叠衣物，实用性仍然是一个瓶颈，要真正为社会做出贡献，还有待完善。

而在中国，研发人形机器人的科技公司也不少，比如最近忙着造车的小米，也许“铁大”未来也会和小米汽车用一套自动驾驶系统？而优必选，也在12月29日，正式在港交所主板挂牌上市，成为国内人形机器人第一股。算起来，优必选做人形机器人的时间比特斯拉还早了十年。

为什么有关人形机器人的消息越来越多 ？除了人形机器人的硬件越发完善外，人工智能的发展 ，让我们越发看到人形机器人落地的可行性，而非制造“人工智障”的 玩具。这里面，特别值得一提的是自动驾驶技术和大模型，前者可以参考特斯拉研发Optimus，作为全球领先的新能源车企，马斯克却称特斯拉是一家机器人公司，这就得提到其独特的FSD(Full Self-Drive)技术，即“完全自动驾驶”。

人形机器人想要有能力在物理世界中移动并且具备一定程度的智能，那其“大脑”就需要做到人类大脑能做的，比如能够处理视觉数据，发出动作指令，还要支持通信。Optimus头部会装配特斯拉车同款的智能驾驶摄像头，具备与特斯拉车相同的视觉感知能力，可以说在机器视觉算法上，Optimus与特斯拉汽车的FSD一脉相承。

至于大模型对人形机器人的价值，我们可以看1X。大模型尤其是多模态大模型的发展，为实现人形机器人的通用智能提供了可能 ，机器人在周围环境进行物理交互的过程中，获得了独特的数据集，使机器人能够理解并适应各种模式和行为。

据其官方说法，归功于人工智能“感官”与物理身体的融合，NEO将更深入地了解其环境，通过不断学习和改进，NEO会变得更聪明、更有能力。人与NEO互动越多，使用NEO就会感觉越自然。

图片来源：1X官网

技术上，1X自研了“体现学习”（Embodied Learning）来训练机器人，在挪威莫斯的工作室，操作员使用VR Teleop引导机器人完成不同的现实世界场景，从而直观地了解任务的难度和可行性。

1X还运用“共享自治”（shared autonomy），创建了一个数据反馈循环，进一步增强了机器人的学习适应能力。这涉及人机协作，机器人可以请求人类干预复杂的任务。例如，EVE可以自动巡逻设施，但可能需要人工协助来应对意外挑战，例如被门阻挡。1X的客户挪威Sunnaas医院与医护人员一起测试了机器人EVE，让EVE执行简单的非医疗任务，而工作人员有更多时间利用他们的技能和知识专注于患者护理。

不难发现，1X非常强调在现实生活中对人形机器人进行训练和部署，而这也与OpenAI“通过真实世界的反馈，来打造AGI系统”的理念相同。不过，目前1X还没有与OpenAI独家绑定，另外，英伟达也是1X的合作伙伴，为其提供软件开发工具。

从科技巨头到创业公司，都在看好这个领域，并持续投入研发。可以预见，随着各项软硬件技术的不断成熟和落地，被小说家们念叨上百年的机器人时代，将在我们的有生之年降临。

2024年1月25日至26日，1X在挪威莫斯举行的首届开放日，邀请了25位工程师与会  图片来源：1X